Planificacion y control de vehículos autónomos

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Planificacion y control de vehículos autónomos

Descripción de la oferta

Funciones a realizar:

diseño e implementación de técnicas de control adaptativas para diferentes tipos de vehículos autónomos
desarrollo de nuevas estrategias de planificación de movimiento en entornos estructurados y desestructurados



funciones a Realizar.
se trata de un proyecto de Investigacion. Integración y validación de los sistemas desarrollados en entornos operacionales relevantes sobre diferentes plataformas autónomas
Los requisitos son:
- Mater en Ingeniería Industrial o en Automática y Robótica
- Conocimientos avanzados en planificación de movimiento para robots
- Dominio de técnicas de control basados en modelos o en datos y experiencia en su aplicación a vehículos
- Manejo avanzado de C++, Matlab, Ros y Lcm
- Experiencia en proyectos de integracion de Sw y Hw para vehículos autónomos

fecha inicio del Contrato indefinido: Inmediata

categoría laboral: R2. Investigador Doctor Junior

contrato de Investigacion (ley de la Ciencia)

jornada a realizar: completa 37,5h semanales

salario bruto anual: 39. 133 €



Estudios:

Master

Idiomas:

Inglés

Experiencia:

1 año de experiencia

Datos de la oferta

Salario:

A convenir

Jornada Laboral:

Jornada Completa

Tipo de contrato:

Indefinido
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